Jak opodatkować VAT sprzedaż samochodu używanego nabytego od osoby prywatnej

Pytanie: W 2014 roku zakupiłem na firmę używany samochód osobowy (2004 rok produkcji) od osoby fizycznej, czyli bez VAT. Moja firma jako osoba fizyczna jest czynnym podatnikiem VAT, ale w zasadzie prowadzi działalność mieszaną, w której przeważa działalność zwolniona z VAT. Na początku stanowiła ona w granicach 94–97%, a obecnie wynosi ok. 99%. Tak więc VAT od kosztów związanych z utrzymaniem tego samochodu był rozliczany wg proporcji 3–4%, a obecnie 0%. Obecnie zamierzam ten samochód sprzedać. I tutaj nasuwa się pytanie, czy sprzedając ten samochód, będę zobowiązany do naliczenia VAT, czy też nie? Jeśli tak, to czy jest jakieś inne wyjście, aby tego podatku uniknąć, np. dokonując darowizny na członka rodziny niezwiązanego z moją firmą?